調心托輥主要(yào)用(yòng)來(lái)自(zì)動糾正輸送帶在運轉中出現(xiàn)的(de)過量跑偏，以保證輸送機(jī)正常。¥并且調心托輥安裝精度較高(gāo)，特别是(shì)已設置了(le)前傾托輥的(de)輸送機(jī)，可(kě)不(bù)設置調心托輥，一(yī)般需要(yào)設置調心托輥的(de)輸送機(jβī)，每10組托輥中設一(yī)組調心托輥即可(kě)，當然具體(tǐ)問(wèn)題還(hái)要(yào)及時(shí)和(hé)設計(jì)者溝通(tōng)。

液壓自(zì)動防偏裝置是(shì)由調心托輥組、固定支架、液壓缸、跑偏行(xíng)程開(kāi)關、電(diàn)氣控制(zhì)₹系統、液壓控制(zhì)系統組成的(de)，如(rú)圖3所示[4]。三組調心托輥通(tōng)過連杆組成調心托輥組，調心托輥組的(de)中心線與機(jī)架的(de)中心線重合。液壓缸的÷(de)缸體(tǐ)與固定支架連接，活塞杆鉸接在調心托輥組上(shàng)，通(tōng)過液壓杆的(de)伸縮可(kě)以©帶動調心托輥組繞各自(zì)中心進行(xíng)擺動，擺動角度受液壓杆行(xíng)程控制(zhì)。跑偏行(xíng)程開(kāi)關安裝在皮帶兩側用(yòng)于捕捉跑偏↕信号。電(diàn)氣控制(zhì)系統和(hé)液壓系統放(fàng)置在輸送機(jī)機(jī)架旁，不(bù)幹擾輸送機(jī)正常運轉。

在運行(xíng)過程中，如(rú)果皮帶在軸承段偏向一(yī)側，則說(shuō)明(míng)軸承托輥的(de)安裝位®置與中心線的(de)垂直度存在誤差。因此，我們可(kě)以安裝調心托輥組，或者通(tōng)過縱梁上(shàng)的(de)調整眼來(lái)調整托≠輥組的(de)位置。皮帶的(de)哪一(yī)側偏，托輥組的(de)哪一(yī)側向皮帶的(de)方向前進。

皮帶機(jī)的(de)托輥決定了(le)輸送機(jī)的(de)使用(yòng)效果，特别是(shì)決定輸送帶使用(yòng)壽命的(∑de)最重要(yào)部件(jiàn)之一(yī)。托輥組的(de)結構在很(hěn)大(dà)程度上(shàng)決定了(le)輸送帶和(hé)托輥所受承載的(✔de)大(dà)小(xiǎo)與性質。

機(jī)器(qì)人(rén)的(de)具體(tǐ)優勢，希望能(néng)夠幫助到(dào)大(dà)家(ji¥ā)。巡檢機(jī)器(qì)人(rén)優勢具有(yǒu)以下(xià)調心托輥通(tōng)常是(shì)以錐形調心托輥組的(de)形式來(lái)使用(yòng)，調心托輥組上("shàng)面的(de)托輥一(yī)般采用(yòng)錐形、鼓形等形式，以鼓形效果好(hǎo)，錐形調心托←輥組的(de)原理(lǐ)是(shì)利用(yòng)托輥支架下(xià)放(fàng)的(de)一(yī)個÷(gè)旋轉機(jī)構來(lái)調整帶式輸送機(jī)運行(xíng)方向的(de)一(yī)種機(jī)構。當輸送帶跑偏↔至任何一(yī)側時(shí)，在輸送帶與錐形調心托輥的(de)小(xiǎo)端産生(shēng)滑動摩擦力的(de)作(zuò)用(yòng)下(xià)，使托輥組的(de)上(shàng)橫₽梁旋轉，将輸

調心托輥組是(shì)由3個(gè)圓柱托輥和(hé)2個(gè)輸送帶擋偏托輥組成，連接在同一(yī)底座上(shàng)，在一(yī)定角度範圍內β(nèi)可(kě)以繞固定中心進行(xíng)順時(shí)針或逆時(shí)針擺動。輸送帶正常運行(xíng)時(shí)，調心托輥組隻起支撐作(zuò)用(yòng)，擋偏托輥與輸®送帶不(bù)接觸，留有(yǒu)一(yī)定空(kōng)隙。當輸送帶發生(shēng)跑偏現(xiàn)象時(shí)，輸送帶中心線與輸送機(jī)δ中心線不(bù)重合，當跑偏量達到(dào)一(yī)定程度時(shí)，輸送帶邊緣會(huì)與擋偏托輥發生(shēng)接觸，這(zhè)時(shí)擋偏托輥會(hu∑ì)受到(dào)來(lái)自(zì)輸送帶的(de)正壓力，在這(zhè)個(gè)力的(de)作(zuò)用(yòng)下(xià)，調心托輥組就(jiù)會(h£uì)繞固定中心轉動一(yī)個(gè)角度，其中心線與輸送帶中心線形成一(yī)定夾角。在輸送帶與擋偏托輥摩擦的(de)過程中，輸送帶會(huì)受到(dào)一(yī)個(gè)指向輸σ送機(jī)中心的(de)力，促使輸送帶自(zì)動複位。